❓ 它到底是什么？
- 一套正在开源共建的 3D 打印手部辅具。
- 它不是治疗工具，而是帮助把手指撑开一点、抓握稳定一点。
- 现在还是开源原型，需要继续试、继续改。
🔓 Khub 开源项目 001
手张不开，
想多做一点
夹菜、拿杯、回消息，有时卡住的不是意愿，而是手指撑不开。OpenHandAid 想做的是一件很小的事：帮手指多留一点空间，让日常动作多一点机会。
现在能看 佩戴演示
现在能做 下载模型
现在能改 开源共建
还在继续 收集试戴反馈
适合先试 轻量日常动作
重要提醒 非医疗器械
🔎 它能帮我什么？
先看它解决的是哪一种手部动作困难。
👥 我这种情况能试吗？
看适用场景、试戴条件和停止提醒。
🧰 想做一套怎么办？
模型、小件、试戴检查都从这里看。
🌿 我能怎么参与？
反馈、打印、改进和公益支持都有入口。
当前版本仍在迭代，不属于医疗器械，不替代医生、康复师或专业治疗建议。
🧭 先看明白
它想帮你多完成哪件小事？
🧤 戴上后试什么？
- 先打印骨架和指部固定件，再用魔术贴、螺丝和橡胶圈组装。
- 戴上后，先看手指能不能更容易撑开，抓握能不能更稳一点。
- 第一次尝试最好有家属、志愿者或康复相关伙伴协助。
👥 我该从哪一步开始？
- 手指自然张开困难，想测试拿杯、拿筷子、打字等轻量动作的人。
- 能描述自己卡在哪里，并愿意反馈佩戴体验的人。
- 能帮助打印、改结构、做材料测试或整理文档的共建者。
👥 我适合吗？
先拿一个具体动作来判断
✅ 可以先来了解的人
- 手指自然张开困难，抓握稳定性不足的人。
- 希望改善拿杯、拿碗、拿筷子、打字等轻量日常动作的人。
- 有明确动作目标，愿意反馈佩戴体验的人。
- 能在家属、志愿者或共建者协助下尝试调试的人。
🎯 先从这些小动作试起
- 手掌撑开、手指伸展。
- 拿杯、拿碗、拿筷子等轻量抓握。
- 打字、操作手机等需要手指位置辅助的动作。
- 居家生活中希望多一点自主完成的动作。
先说清楚卡在哪里
比如拿杯、拿筷子、打字、撑开手掌。不要一开始就期待它解决所有手部问题。
先试一小会儿
观察有没有压痛、勒痕、滑动、麻木或明显不适，记录是哪一个位置不舒服。
把真实感觉说回来
你的真实反馈会决定下一轮改结构、改材料、改尺寸，还是改佩戴流程。
它能恢复肌肉功能吗？
不能。它只是尝试通过外部结构和弹力辅助，让某些轻量动作更容易尝试，不替代治疗和康复方案。
我可以直接自己打印使用吗？
可以先了解模型和材料，但第一次佩戴不建议独自尝试。最好有人帮你观察松紧、压痛、皮肤状态和动作是否稳定。
什么情况要停止使用？
出现疼痛、麻木、明显勒痕、皮肤破损、关节被强行牵拉，或者医生明确不建议佩戴外部辅具时，应停止使用。
🧪 现在做到哪了
这一版已经能拿来试哪些动作？
当前版本已经能演示手指撑开和部分轻量抓握。它不是最终答案，更像一个可以被真实使用者继续挑问题的起点。
🧱 材料
PETG / TPU95A
🔩 结构
3D 打印骨架 + 魔术贴
🧭 定位
可复现原型
🎥 真实演示
先看一个小动作：戴上后能不能夹起来
🥢 佩戴后使用筷子的场景演示
- 手指不容易主动张开。
- 拿筷子时夹持角度不稳定。
- 吃饭这类日常动作需要反复尝试或家人协助。
- 辅助手指撑开，给筷子留出夹持位置。
- 通过外部结构提供支撑，帮助完成夹取动作。
- 让“自己尝试完成一件小事”变得更可行。
- 佩戴便捷性、舒适度和不同手型适配。
🧤 佩戴前后对比
同一只手，戴上前后差在哪里？
下面是两组真实试戴对比。重点不是承诺“治好”，而是看手指有没有多一点撑开的空间、动作有没有多一点机会。
看这几张图时，重点看这些
- 它帮助的是哪一个具体动作，而不是笼统地“治好了手”。
- 佩戴后有没有压痛、勒痕、滑动或关节被强行牵拉。
- 这组反馈能不能转化成下一轮结构、尺寸或材料改进。
🧯 还差哪里
哪里不舒服，下一版就从哪里改
🪢 佩戴流程需要简化
部分使用者仍可能需要家人协助完成佩戴和松紧调整。
📏 尺寸适配需要更精细
手背宽度、手指长度、关节位置差异都需要更标准的测量和缩放规则。
🩹 舒适度还需要更多测试
硬质部件、弹力带和魔术贴可能造成压痛、勒痕或滑动。
📘 复现资料需要完善
物料清单、打印参数、组装步骤和常见问题需要整理成稳定文档。
🌿 开源路线图
从一个原型，分出多条共建路线
🩹 舒适度
导角、包覆层、柔性材料、局部压痛优化。
👌 佩戴便捷
减少魔术贴步骤，让患者更容易独立佩戴。
📏 尺寸适配
建立手掌宽度、手指长度、手背结构的测量规则。
🧪 材料替代
测试 TPU、PETG、硅胶包覆、弹力带替代方案。
📘 制作复现
完善物料清单、打印参数、组装教程和常见问题。
⚙️ 高阶探索
线控、电控、肌电等方向，但不能明显增加使用负担。
开发者优先看
现在最值得一起解决的技术难点
把手背宽度、指长、关节位置转成更容易调整的模型参数。
减少绑带步骤，让单手能力受限的使用者更少依赖他人协助。
记录 PETG、TPU、包覆层、弹力件在舒适度和耐用性上的差异。
补齐打印摆放、支撑、组装步骤、试戴检查和常见问题。
🧰 怎么用？
想试做一套，先看这几件事
下载打印模型
当前公开版本已放在 MakerWorld，可先从这里下载模型并查看页面说明。
进入 MakerWorld查看开源记录
GitHub 会逐步沉淀物料清单、教程、版本日志和问题反馈，方便后续共建。
进入 GitHub要准备哪些小件
先把螺丝、魔术贴、橡胶圈和工具规格对齐，能减少复现时反复试错。
看要准备什么确认打印设置
后续会补齐 PETG / TPU95A 的喷嘴、层高、填充、支撑和摆放方向建议。
当前可先参考 MakerWorld 页面，复现后欢迎反馈实际参数。
按步骤完成装配
后续会把打印件清理、穿魔术贴、上螺丝和安装橡胶圈拆成步骤图。
第一版教程会优先补清楚：穿带、固定、调弹力和试戴检查。
先看能做到什么
当前已有筷子夹取演示，后续还会补充拿杯、打字、使用手机等场景。
查看演示📦 基础物料
先买对小件，后面少卡一步
下面列出当前原型需要准备的小件、用途和入口。数量先按一套可演示原型估算，后续会随组装教程继续校准。
复现前先准备
模型能下载，小件也要买对
打印志愿者最容易卡住的不是模型下载，而是小件规格、裁剪位置和备用数量。这里把“买什么、用在哪里、准备多少”拆开。
固定螺丝
倒边内六角螺丝 M3x5
- 建议准备
- 10+ 颗 / 套
- 主要用途
- 固定打印件连接点
手掌魔术贴
勾毛同体魔术贴 2cm
- 建议准备
- 1 条 / 套，按手掌长度裁剪
- 主要用途
- 手掌和手背位置固定
手指魔术贴
勾毛同体魔术贴 0.5cm
- 建议准备
- 5-10 段 / 套，按手指位置裁剪
- 主要用途
- 指节固定件绑扎
装配扳手
球头 2mm
- 建议准备
- 1 把
- 主要用途
- 安装和调整 M3 螺丝
橡胶圈
对折 7.5cm，宽 5mm
- 建议准备
- 6-10 个备用
- 主要用途
- 提供被动弹力辅助
3D 打印件
手背框架、指节件、绑带连接件
- 建议准备
- 1 套当前公开模型
- 主要用途
- 提供支撑、连接和调节基础
打印件位置
外购小件会装到这些结构上
🗓️ 项目进展
用公开进度，让共建可追踪
- 项目启动，收集病友真实需求。
- 斯坦星球 ideaLab 启动火种版本，完成多轮原型验证。
- 模型公开发布，项目故事同步对外介绍。
- 第二次交接会议，南京医科大学团队接力下一轮迭代。
- 持续补充版本说明、测试反馈、组装教程和迭代方向。
📣 下一步去哪里
想继续了解、下载或参与，直接从这里走
不用翻聊天记录，也不用先懂技术。想看故事、下载模型、提交反馈或一起改进，都有对应入口。
先了解
看项目故事
从这个故事开始
想知道这个手辅为什么会出现、它最初想回应什么需求，可以先看完整项目故事。
关注后面的测试和迭代
后续版本、测试招募和共建消息会继续更新。
先下载模型
会 3D 打印的伙伴，可以先从模型页开始复现，再把遇到的问题反馈回来。
下载模型去看开源仓库
结构、材料、尺寸、文档、测试反馈都可以继续往仓库里沉淀。
参与改进
不用等到很专业
你给出的一个小反馈，也可能变成下一版改动
这个项目最需要的不是一句“很好”，而是更具体的真实情况：哪个动作卡住、哪里勒、哪里滑、哪一步装不上。
说清楚想完成哪个动作，以及现在卡在什么地方。
把模型打印出来，记录支撑、材料、螺丝和组装问题。
帮忙改尺寸参数、材料方案、佩戴流程和复现文档。
支持打印、材料、测试组织和病友家庭对接。
💬 真实反馈
别人试完，哪些地方真的变了？
🧭 谁在接力
这不是一个人做完的项目
- Khub 罕见病开源社区 从病友真实动作困难出发，连接需求、反馈和共建资源。
- 斯坦星球 ideaLab 第一代原型 把需求转化为可打印、可组装、可演示的当前版本。
- MakerWorld + GitHub 模型已公开发布，文档、物料清单、组装流程继续补齐。
- 南京医科大学团队 围绕舒适度、手型适配、康复工程和人机交互继续推进。
斯坦星球 ideaLab
完成从需求理解到可用原型的早期探索，让项目有了第一批可复现材料。
- 孙大卫老师团队
南京医科大学团队
接力围绕结构舒适度、尺寸适配、材料替代和康复应用场景继续迭代。
- 南京医科大学生物医学工程与信息学院
- 周宇轩老师团队
社区共建支持
项目需要更多打印复现、使用反馈、文档整理和公益资源一起补齐。
- 开源治理：庄表伟
- 社区实践：李大维
- 项目整理：张淼
🤝 我也想参与！
别只围观，选一个你能做的入口
这里暂时不放临时个人二维码，避免大家跑错入口。等 Khub 确认统一表单、小助手和分流规则后，会在这里放正式入口。
🧡 病友 / 家属
提交手部使用困难、希望改善的动作、手型信息和测试意向。
统一反馈入口整理中
🖨️ 3D 打印志愿者
帮助复现当前版本，反馈打印问题，支持病友家庭制作。
打印志愿者入口整理中
🛠️ 开发者 / 研究者
参与结构、材料、康复、人机工程、文档和开源流程优化。
GitHub：open-hand-aid🤝 公益组织 / 企业
支持材料、打印、物流、测试组织和病友家庭定向制作。
公益支持入口整理中